[实用新型]一种应用于电缆通道的履带式机器人有效
| 申请号： | 201920925199.7 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210361283U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 欧阳开一;王齐;张宝利;邱文锋;曹晓倩 | 申请（专利权）人： | 中科开创（广州）智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种应用于电缆通道的履带式机器人，包括摆臂、云台、摄像头、电池、机体、主动轮、履带、转轮、从动轮和张紧轮，所述电池可拆卸式固定在机体上，所述云台设置在机体顶端面，且所述摄像头转动连接在云台上，所述主动轮、转轮、从动轮、摆臂和张紧轮均设有两个，且对称设置在机体两侧，所述主动轮和从动轮均转动连接在机体侧端面，所述主动轮和从动轮通过履带连接，所述转轮与从动轮同轴固定转动，所述摆臂与转轮的轴固定连接，所述张紧轮转动连接在摆臂前端，所述张紧轮与转轮通过履带连接，本实用新型具备优越的越障能力，灵巧较小的体积和优越的数据传输能力，灵活控制单元和广视角设计，很好的满足了隧道机器人的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 电缆 通道 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
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