[实用新型]一种六自由度自主分拣机械臂有效
| 申请号： | 201920925284.3 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210616515U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 田卫军;叶才华;顾伟平 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王蕊转 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度自主分拣机械臂，包括依次相连的旋转驱动平台、中臂、大臂，旋转驱动平台与中臂之间通过第一抬升驱动结构连接，中臂与大臂之间通过第二抬升驱动结构连接，大臂远离中臂的一端依次连接第一左右驱动结构、俯仰驱动结构、第二左右驱动机构，第二左右驱动机构连接三爪结构，旋转驱动平台、第一抬升驱动结构、第二抬升驱动结构、第一左右驱动结构、俯仰驱动结构、第二左右驱动机构、三爪结构均连接控制电路板；轻便、灵活，在狭小的空间中抓取目标物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 自主 分拣 机械 | ||
【主权项】：
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