[实用新型]一种步行机器人及其关节结构、传动轴仿关节缓震装置有效

专利信息
申请号: 201920928602.1 申请日: 2019-06-19
公开(公告)号: CN210282355U 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 袁塑钦;宋佩恒;葛广谞;陶宇霖;张育新;薛方正 申请(专利权)人: 重庆大学
主分类号: B25J17/00 分类号: B25J17/00;B25J19/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李宁
地址: 400044 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 实用新型公开了一种步行机器人及其关节结构、传动轴仿关节缓震装置,该传动轴仿关节缓震装置包括轴配合件、轴端配合件、缓冲构件及连杆,轴配合件上设置用于与传动轴转动配合轴安装孔;轴端配合件用于设置于传动轴的端部;缓冲构件包括主体、安装件及弹性件,主体与轴配合件的外壁滑动配合,主体通过弹性件与安装件连接;连杆连接于安装件,连杆上沿长度方向开设有滑槽,轴端配合件与滑槽滑动配合且连杆相对于轴端配合件周向限位;上述传动轴仿关节缓震装置使传动轴与连杆之间为非刚性连接,缓冲构件能够吸收连杆受到的与传动轴轴向垂直的侧向撞击力,避免侧向撞击力直接施加到传动轴上,实现在步行往复运动中对传动轴的保护,延长传动轴寿命。
搜索关键词: 一种 步行 机器人 及其 关节 结构 传动轴 装置
【主权项】:
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