[实用新型]一种基于齿条的智慧车位护卫机器人行程定位装置有效
| 申请号： | 201920929616.5 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN209822033U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 胡迎春;肖永红 | 申请（专利权）人： | 湖南宜得立实业有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/017;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市雨*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于齿条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，在车位（0）上用膨胀螺栓固定齿条（51），所述齿条（51）从车位（0）的尾端铺设到前端，机器人（2）的移动底座（21）上安装有齿轮（2111），齿轮（2111）与齿条（51）配合，使得机器人（2）在齿条（51）上行走，从而实现对机器人（2）行程路径的控制，机器人（2）位于车位（0）尾端时，车位（0）解锁，车辆可停在该车位（0）上，机器人停在车位（0）前端时，车位（0）被锁定，不允许车辆进入，在齿条（51）的尾端设置有锁一，其前端设置有锁二，分别用于机器人（2）行走到尾端和前端时锁定机器人（2），为智慧护卫车位提供一个可行方案。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 机器人 齿条 尾端 齿轮 锁定 行程定位装置 本实用新型 固定齿条 膨胀螺栓 前端设置 行程路径 移动底座 解锁 铺设 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于齿条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，其特征在于：/n在车位（0）上用膨胀螺栓固定齿条（51），所述齿条（51）从车位（0）的尾端铺设到前端，机器人（2）的移动底座（21）上安装有齿轮（2111），齿轮（2111）与齿条（51）配合，使得机器人（2）在齿条（51）上行走，从而实现对机器人（2）行程路径的控制，机器人（2）位于车位（0）尾端时，车位（0）解锁，车辆可停在该车位（0）上，机器人停在车位（0）前端时，车位（0）被锁定，不允许车辆进入。/n
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