[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201920931525.5 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210732446U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 颜昕博;王珠洁;赵冠;李颖超;李雪轩;吉云鹏;胡志文 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂，包括底座、固定架和机械臂组件，所述底座上设置有转盘，所述底座内设置有第一舵机，所述第一舵机控制所述转盘沿Z轴旋转，所述转盘上固装有固定架，所述固定架与所述机械臂转动连接。该机械臂能完成多角度的转动，灵活敏捷的对物体进行取放，各个关节活动灵敏度高，方便学生对机械臂进行全面充分的了解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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