[实用新型]一种扫地机用轮组牙箱

摘要

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机用轮组牙箱，包括电机箱、传动齿轮箱、动力输出箱以及安装在所述传动齿轮箱中的齿轮组，所述电机箱和所述动力输出箱分别固定在所述传动齿轮箱的两端，且均位于所述传动齿轮箱的一侧，所述电机箱的外壁固定有安装座耳和卡合部；本实用新型将安装电机的电机箱和安装清扫刷的动力输出箱设置在电机箱的同一侧，这样的结构设计更加紧凑，降低整体的空间占用体积，由于齿轮箱内零件可靠性高，而电机的连接端子等在故障时容易对电机进行观察和维修，另外电机箱上设有安装座耳和卡合部，在安装时，可以先通过卡合部进行预定位，进而便于下一步使用螺栓对安装座耳进行固定。