[实用新型]一种电机闭环控制系统及机器人有效
| 申请号： | 201920933579.5 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN209805714U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 杨桂平;吴季泳 | 申请（专利权）人： | 天津塔米智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 300350 天津市津南区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电机闭环控制系统及机器人，其中，电机闭环控制系统包括：电机、光栅码盘、光电编码传感器、磁铁、磁编码传感器、控制电路板和传动装置；光栅码盘与电机的后出轴固定连接，后出轴带动光栅码盘旋转，光电编码传感器与控制电路板电连接，光电编码传感器采集光栅码盘的光栅信号；磁铁与传动装置固定连接，传动装置带动磁铁转动，磁编码传感器与控制电路板电连接，磁编码传感器采集磁铁的磁信号；控制电路板与电机电连接，电机与传动装置连接，传动装置与负载连接。本实用新型提供的电机闭环控制系统及机器人，实现了电机的绝对位置检测功能。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 传动装置 控制电路板 光电编码传感器 闭环控制系统 光栅码盘 磁编码 磁铁 本实用新型 电连接 传感器 机器人 绝对位置检测 传感器采集 光栅 磁铁转动 负载连接 光栅信号 机电连接 轴带动 轴固定 盘旋 采集 | ||
【主权项】：
1.一种电机闭环控制系统，其特征在于，包括：/n电机、光栅码盘、光电编码传感器、磁铁、磁编码传感器、控制电路板和传动装置；/n所述光栅码盘与所述电机的后出轴固定连接，所述后出轴带动所述光栅码盘旋转，所述光电编码传感器与所述控制电路板电连接，所述光电编码传感器采集所述光栅码盘的光栅信号；/n所述磁铁与所述传动装置固定连接，所述传动装置带动所述磁铁转动，所述磁编码传感器与所述控制电路板电连接，所述磁编码传感器采集所述磁铁的磁信号；/n所述控制电路板与所述电机电连接，所述电机与所述传动装置连接，所述传动装置与负载连接。/n
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