[实用新型]伺服驱动控制装置有效
| 申请号： | 201920935019.3 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN209690767U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李财斌;王伟;马兴臣;徐凯宏;齐辉禹;常永强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨吉程自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B25J9/16 |
| 代理公司： | 23206 哈尔滨龙科专利代理有限公司 | 代理人： | 高媛<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 伺服驱动控制装置。本实用新型涉及一种伺服驱动控制装置。摄像头或探测头（2）安装在机械臂的顶端，所述的机械臂包括外部波纹管（1），所述的波纹管（1）内装入弹簧（4），两个所述的弹簧（4）之间设置主动型关节（3），每一个所述的主动型关节（3）分别受电机驱动，所述的机械臂包括n多节，每一节所述的机械臂均设置一个主动型关节（3）。本实用新型即使进行机械臂的多关节驱动，也能满足其工作稳定，灵活性强，响应快，适用范围广，应用领域多。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 主动型 伺服驱动控制 关节 本实用新型 波纹管 弹簧 多关节驱动 摄像头 电机驱动 工作稳定 探测头 多节 装入 外部 响应 | ||
【主权项】：
1.一种伺服驱动控制装置，其特征是：摄像头或探测头（2）安装在机械臂的顶端，所述的机械臂包括外部波纹管（1），所述的波纹管（1）内装入弹簧（4），两个所述的弹簧（4）之间设置主动型关节（3），每一个所述的主动型关节（3）分别受电机驱动，/n所述的机械臂包括n多节，每一节所述的机械臂均设置一个主动型关节（3）；/n所述的主动型关节（3）均受微处理器MCU控制，所述的微处理器MCU的USART1端连接RS485，所述的微处理器MCU的USART2端连接调试用，所述的微处理器MCU的ADC端连接电流电压采样，所述的微处理器MCU的GPI0端连接指示灯、IO控制信号，所述的微处理器MCU的GAN1端连接CAN收发器，所述的微处理器MCU的PWM端连接直流无刷电机，所述的微处理器MCU的EXT1端连接霍尔电机与磁编，所述的微处理器MCU的SPI1端连接SD卡，所述的微处理器MCU的SPI3端连接自适应滤波器RLS AKSIN，所述的微处理器MCU的ETHERNET连接以太网POWERLINK。/n
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