[实用新型]一种适用于多工位的行走机械手有效
| 申请号： | 201920937423.4 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN210025272U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 滕飞 | 申请（专利权）人： | 济南联飞数控装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于多工位的行走机械手，包括：X轴行走导轨、Y轴行走导轨和移动部；移动部能够在第一驱动机构的驱动下沿Y轴行走导轨运动，Y轴行走导轨能够在第二驱动机构的驱动下沿X轴行走导轨运动；移动部包括：行走底座、旋转基座、夹具基座和夹具；行走底座与Y轴行走导轨连接，旋转基座能够在第一旋转驱动机构的驱动下，相对于行走底座旋转；夹具基座通过升降机构与旋转基座连接。本实用新型有益效果：可以根据物料加工的具体流程设计行走机械手的运动流程，使得行走机械手能够按照设定的流程运行，能够实现对物料的精确抓取，对物料的位置移动精度高，避免产生位置误差，提高生产效率以及人员的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 行走导轨 行走机械手 行走底座 旋转基座 移动部 本实用新型 夹具基座 驱动 下沿 夹具 抓取 第一驱动机构 旋转驱动机构 产生位置 流程设计 驱动机构 生产效率 升降机构 物料加工 运动流程 多工位 | ||
【主权项】：
1.一种适用于多工位的行走机械手，其特征在于，包括：X轴行走导轨、Y轴行走导轨和移动部；所述移动部设置在Y轴行走导轨上，所述移动部能够在第一驱动机构的驱动下沿Y轴行走导轨运动，所述Y轴行走导轨能够在第二驱动机构的驱动下沿X轴行走导轨运动；/n所述移动部包括：行走底座、旋转基座、夹具基座和夹具；所述行走底座与Y轴行走导轨连接，所述旋转基座能够在第一旋转驱动机构的驱动下，相对于行走底座旋转；所述夹具基座通过升降机构与旋转基座连接。/n
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