[实用新型]一种镜头前壳防水O形圈自动组装机

摘要

本实用新型公开一种镜头前壳防水O形圈自动组装机，包括机台和堆垛机构，机台上设有产品摆盘机器人和分度转盘，分度转盘的边缘间隔设有多个产品载具，机台对应分度转盘的边缘位置依次设有外壳主体及镜头前罩人工上料工站、防水O形圈组装工站、防水O型圈整型机构和镜头前罩组装工站，镜头前罩组装工站组装完成后由产品摆盘机器人从分度转盘上取走产品、并将产品摆放在堆垛机构的指定位置。本实用新型采用两组抓取气缸组件能够交替的从水平分料机构分出的防水O形圈取料，并通过转动机构控制两组抓取气缸组件180度转动，实现位置调换。防水O形圈组装完成后进入整型工位，整型完成后进入镜头前罩组装工站，将镜头前罩组装到外壳主体上，组装效率高。