[实用新型]一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置有效
| 申请号： | 201920945241.1 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN210480471U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 于培娥;范维康;史伟民;杨亮亮;李建强;顾叶琴 | 申请（专利权）人： | 青岛科捷机器人有限公司;浙江理工大学 |
| 主分类号： | B65H67/08 | 分类号： | B65H67/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 许守金 |
| 地址： | 266061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置。针对现有纱筒抓取装置仅能抓取圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取装置，所述抓取装置包括：主安装板；抓取组件：所述抓取组件包括设于主安装板上的多个撑爪座以及设于撑爪座上的撑爪；撑爪外移机构，以抓取圆柱纱筒；撑爪外扩机构，以抓取圆锥纱筒。本实用新型的抓取装置，具有抓取组件、撑爪外移机构和撑爪外扩机构，抓取组件和撑爪外移机构可抓取圆柱纱筒，抓取组件和撑爪外扩机构可抓取圆锥纱筒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 圆柱 圆锥 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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