[实用新型]一种多轴机械手的移动机构有效
| 申请号： | 201920945471.8 | 申请日： | 2019-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN210132530U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 李鹤;赵志国;黄浩;陈兆文;邱伟;安伟;张艳艳;李峰伦 | 申请（专利权）人： | 山东华颂北理智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及多轴机械手技术领域，尤其为一种多轴机械手的移动机构，通过设置底座，电动推杆，脚轮，方板，挡板，包括多轴机械手，所述多轴机械手靠近地面一侧固定连接有底座，所述底座的正面固定连接有定时控制器，所述底座靠近地面一侧且远离底座中心处开设有凹槽，所述凹槽内连接有脚轮，所述脚轮远离地面一侧且位于凹槽内固定连接有圆杆，所述圆杆远离脚轮的两侧均固定连接有限位块，所述凹槽内且限位块位置处对应开设有限位槽，所述凹槽远离地面一侧开设有方槽，解决了目前多轴机械手底部通常被固定在地面上，无法移动，需要工人人工将物料先搬运到多轴机械手附近，费时费力，增加了工人的工作负担，降低了工作效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 移动 机构 | ||
【主权项】：
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