[实用新型]用于板件焊接坡口切割及其上下料系统

摘要

本实用新型公开了一种用于板件焊接坡口切割及其上下料系统，包括六关节搬运机器人；围绕六关节搬运机器人按照设定的半径依次间隔设置有上料托盘、定位平台、切割平台、打磨机构、下料托盘；定位平台上开设有十字定位槽，十字定位槽内滑动设置有定位块，定位块顶端向上延伸出十字定位槽，在定位平台的台面上均布有钢珠滚轮；打磨机构由设置在机架上的抓手和打磨轮构成；位于切割平台一侧设置有六关节切割机器人。本实用新型优点体现在实现零件的自动上料、定位纠偏、切割、打磨及下料的全流程自动化，全过程无人干预，提高质量的稳定性和生产效率，减少人力成本。