[实用新型]一种井下无人驾驶电机车自动防撞系统

摘要

本实用新型提供一种井下无人驾驶电机车自动防撞系统，电机车本体顶部设有车载摄像机；电机车本体底部设有除石装置；除石装置设有连接螺栓，上三角支架和下三角支架；上三角支架的三个顶点对应与下三角支架的三个顶点通过连接螺栓连接；连接螺栓上套设有弹簧；连接螺栓的上端与电机车本体的底部连接；下三角支架上安装有橡胶板。车载除石装置清理到运行导轨的两侧，同时除石装置下端的橡胶片，对导轨进行清扫，清理导轨上的微小碎石，保证电机车车轮与导轨接触良好。本实用新型安全可靠、性能稳定，既可以应用到无人驾驶电机车系统内，也可以应用到人工驾驶的电机车内。