[实用新型]一种用于工件抛光的末端执行器

摘要

本实用新型公开了一种用于工件抛光的末端执行器，特点是包括安装法兰、定安装板、动安装板、打磨头组件、气动马达和音圈电机，安装法兰用于与机械臂相连接，定安装板与安装法兰固定连接，音圈电机固定在定安装板上，气动马达与音圈电机的内圈固定连接，打磨头组件与气动马达的输出轴同轴固定连接，动安装板与气动马达固定连接，动安装板与定安装板之间固定设置有气弹簧；优点是将该末端执行器安装在位置控制状态下的工业机器人的机械臂上，其通过音圈电机和气弹簧实现工件打磨时的快速响应和柔性控制，保证了打磨头组件与工件接触力的恒定和快速响应，提高了工件的表面加工质量和加工效率。