[实用新型]一种三维力传感器有效
| 申请号： | 201920953410.6 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN209802547U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 孙竣利;张程;袁明论;张妍 | 申请（专利权）人： | 常州坤维传感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22 |
| 代理公司： | 32338 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 谭典 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三维力传感器，包括主体上基座、主体下基座、电阻应变片、输出接头、弹性体，是一种可以同时测量三个方向上的力的分量的传感器，三维力传感器通过弹性体的结构设计与电阻应变片的合理贴片布局来实现传感器输出的稳定性，主要用于机器人制造、自动化设备、智能控制自动控制设备、智能机器、材料检测设备、材料受力状态分析、零部件工作过程受力分析等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 三维力传感器 电阻应变片 传感器 材料检测设备 自动控制设备 本实用新型 机器人制造 自动化设备 受力分析 受力状态 输出接头 智能机器 智能控制 上基座 下基座 贴片 零部件 测量 输出 分析 | ||
【主权项】：
1.一种三维力传感器，其特征在于：包括主体上基座、主体下基座、电阻应变片组、输出接头、弹性体；所述主体上基座有与被测物体连接的连接结构，其两端有与所述主体下基座连接的销孔；所述主体下基座两边有与所述主体上基座契合的凹槽，所述凹槽底部有贯穿的销孔，所述主体下基座中部有凹陷，所述电阻应变片组包括电阻应变片组X、电阻应变片组Y、电阻应变片组Z,所述电阻应变片组X、电阻应变片组Y装于所述凹陷的四壁；所述主体上基座为条状，其中部两边有通孔，所述电阻应变片组Z装于所述通孔内；所述输出接头连接所述电阻应变片组，并装于所述主体下基座一边上，所述凹陷、通孔内为弹性体。/n
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