[实用新型]一种用于水下机器人的机械抓取装置有效
| 申请号： | 201920954294.X | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN210210433U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 周士康;肖立群;吕游;刘逸东 | 申请（专利权）人： | 常州一粟水下机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体是一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括机器人底板，所述机器人底板下表面固定连接有第一圆壳，所述第一圆壳的内侧面套接有第一旋转球，所述第一旋转球通过第一液压升降杆固定连接有承载圆板，所述定位块通过第二螺杆贯穿连接有从动杆，所述凸块的一侧固定连接有夹板。该装置的机械抓手为四点夹持，且夹板上设置有倒钩和防滑螺纹，从而抓物体更加牢固，本装置设置有防水性较好的摄像头，人们可以远程的看到机械抓手前方的具体实况，更加容易的找到目标物体的位置，本装置可以根据实际需要，改变转手的方向，还可以根据需要伸长和缩短机械手柄的长度，实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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