[实用新型]端拾器和拣选机器人有效
申请号: | 201920956474.1 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN210884295U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 李显菲 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/91 |
代理公司: | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人: | 蔡纯;王月玲 |
地址: | 100195 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种端拾器和拣选机器人,以适应产品对不同拾取方式的拣选需求,避免产品在移动中受损。该端拾器,其特征在于,包括:支架;承载架,位于所述支架上,所述承载架上设置有吸取装置;托底装置,同样位于所述支架上,所述托底装置可沿所述支架移动;其中,通过所述托底装置与位于所述承载架上的所述吸取装置相配合,使所述端拾器采用顶部吸取或两端夹持中的至少一种方式拾取物品。该端拾器具有顶部吸取和两端夹持两种产品拾取方式,可根据需求进行选择,且该端拾器还具有自锁功能,避免了运行过程中因突然断电造成的事故和产品损伤,更加安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 端拾器 拣选 机器人 | ||
【主权项】:
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