[实用新型]一套四点夹持手爪机构有效
| 申请号： | 201920957431.5 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN210233087U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 陈林;杜泽何 | 申请（专利权）人： | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 刘冬静 |
| 地址： | 611830 四川省成都市都江堰*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一套四点夹持手爪机构，包括机器手指、第一手爪连杆、第二手爪连杆、手爪固定架、连杆固定块、手爪安装板、手爪导向轴、手爪撑杆、电机和机器法兰，通过手爪导向轴驱动连杆固定块相对于手爪安装板进行上下移动，此时第二手爪连杆同时转动和移动而带动第一手爪连杆进行转动，通过第一手爪连杆相对于手爪固定架转动，机器手指进行相对于第一手爪连杆的转动和移动，通过4个机器手指将物体进行抓取和放置；该机构能够方便地对物体进行夹取和放置，利用电驱动结构进行伸展和收缩，有效且稳固地将物体进行夹放。 | ||
| 搜索关键词： | 一套 四点 夹持 手爪 机构 | ||
【主权项】：
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