[实用新型]一种上下料夹具、夹具组件及机器人有效
| 申请号： | 201920958024.6 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN210850310U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 周兴;解伟;冯辉;杨帆;于军强;岳晓龙;李亚飞 | 申请（专利权）人： | 格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王金宝 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种上下料夹具、夹具组件及机器人，涉及夹具技术领域，解决了待转运物的尺寸不同时不利于夹具的定位抓取的技术问题。上下料夹具包括支架、夹紧机构和间距调节机构，所述间距调节机构固定于所述支架；所述夹紧机构设置于所述间距调节机构上并能通过所述间距调节机构调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物。通过间距调节机构调节夹紧机构的夹心尺寸，以适应不同尺寸的待转运物；可根据待转动物的尺寸调节夹紧机构的夹持尺寸，实现了待转运物尺寸不同时夹具的定位抓取，灵活性强，提高了上下料夹具的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 夹具 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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