[实用新型]全向移动双臂机器人有效
| 申请号： | 201920958371.9 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN210148093U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 丁亮;王权;张绍维;刘鹏飞;夏科睿;洪伟 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向移动双臂机器人，包括车体、旋转升降台、激光雷达、第一机械臂、第二机械臂、相机、多个超声波传感器模块、电源系统、嵌入式主机、工控主机；旋转升降台能够旋转的安装在车体顶面，激光雷达能够旋转的安装在旋转升降台的顶端，第一机械臂和第二机械臂能够上下移动的安装在旋转升降台上。本实用新型的有益效果：该机器人具有两个旋转自由度和垂向自由度，可以大大提高全向移动机器人的操作空间，减少作业盲区，通过双臂协作可以进行更复杂的作业任务；提高导航和定位精度，提升导航系统的可靠性和鲁棒性；提高系统的避障性能。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 移动 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，未经哈工大机器人（合肥）国际创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920958371.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种低成本的PLC至数据库直传模块
- 下一篇：一种ABS轮速传感器的安装机构
