[实用新型]一种应用于台式机的机械手装置有效
申请号: | 201920958432.1 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN210233033U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 周杰;孙国臣;刘莹 | 申请(专利权)人: | 同方计算机有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J18/00;B25J15/08;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种应用于台式机的机械手装置,包括依次连接的底座、旋转电机一、臂架、旋转电机二、机械手臂、旋转电机三和夹具,所述旋转电机一驱动臂架旋转,所述旋转电机二驱动机械手臂旋转,所述旋转电机三驱动夹具旋转,所述夹具包括夹具安装板、叶片式摆动缸、摆动缸安装板、夹板一和夹板二,所述夹具安装板与旋转电机三连接,所述叶片式摆动缸安装在摆动缸安装板外侧,所述夹具安装板与摆动缸安装板连接,所述摆动缸安装板内侧设置有齿轮条,所述齿轮条上安装有滑块,所述叶片式摆动缸驱动滑块沿齿轮条滑动,所述所述滑块与夹板一和夹板二连接。本实用新型结构简单、使用便捷、自动化程度高。 | ||
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【主权项】:
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