[实用新型]一种智能吸盒机械手有效
申请号: | 201920958678.9 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN210284791U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 顾琦明;顾成;陈锦华 | 申请(专利权)人: | 无锡润峰机械制造有限公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18;B65B43/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能吸盒机械手,包括第一机械臂、第二机械臂、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、调节装置、开盒辅助机构和旋转机械手,旋转机械损伤两侧分别设置有第一机械臂、第二机械臂,第一机械臂上设置有第一吸盘,第二机械臂上设置有第二吸盘,旋转机械手上部一侧通过调节装置设置有开盒辅助机构,开盒辅助机构上设置有第三吸盘,旋转机械手另一侧设置有纸盒料架部分,开盒辅助机构侧设置有纸盒输送船部件。本实用新型结构设计合理,能够有效地进行吸盒,避免损伤盒体,保证了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机械手 | ||
【主权项】:
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