[实用新型]一种纸卷抓取机械手有效
| 申请号： | 201920958783.2 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN210418338U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 刘华文;吕晓军;董文渊;邱义超;梁正军;饶海林 | 申请（专利权）人： | 乐美包装（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种纸卷抓取机械手，包括水平安装板上下两侧都设置有夹定机构，该夹定机构包括抱钳，抱钳包括底部、钳臂和弯曲臂。抱钳的尾部呈方形并以第一螺栓活动和水平安装板连接，抱钳的底部和钳臂内侧固定有L形安装板，L形安装板侧边设置有第一气缸，钳臂和弯曲臂连接处以第二螺栓和辅助弯曲臂活动连接，辅助弯曲臂的中间和第一气缸的顶部活动连接，第一气缸的推杆伸缩能够使得辅助弯曲臂围绕第二螺栓摆动；水平安装板上还固定有垫板，垫板上固定第二气缸，第二气缸的伸缩杆的顶部和弯曲臂的端部以第三螺栓活动连接。本申请的一种纸卷抓取机械手，配件简易，方便生产活动，结构简单，抱夹的过程中纸卷不倾倒或倾斜，不损坏纸卷，成本低，节省人工，具有很好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纸卷 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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