[实用新型]一种加工发动机连杆裂解槽的机械手

摘要

本实用新型提供一种加工发动机连杆裂解槽的机械手，包括活动臂，活动臂上设有激光头旋转电机，激光头旋转电机的输出轴上设有激光头，且激光头旋转电机可驱动激光头旋转至少180°，激光头设有垂直其旋转中心线的激光发射嘴。基于上述结构，该机械手采用激光头旋转电机来完成激光头的角度调节，以实现两条对称裂解槽的加工，与现有技术相比，加工效率更高，可操作性更好；另外，激光头的激光发射嘴垂直于激光头的旋转中心线，也即，激光发射嘴射出的激光垂直于连杆大头孔的内壁(0°入射角)，从而可最大程度地减少材料对激光的反射率，减少能量的浪费，提高裂解槽的加工精度和成型质量。