[实用新型]一种具备越障能力的清洁机器人有效
| 申请号： | 201920961991.8 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN210228034U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 徐旭 | 申请（专利权）人： | 徐旭 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 614000 四川省乐*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具备越障能力的清洁机器人，包括清洁机器人主体，清洁机器人主体下端的左侧安装有转向轮，清洁机器人主体下端的右侧通过调节机构安装有驱动轮；调节机构包括滑槽、轴承、螺纹套、螺杆、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，滑槽开设在清洁机器人主体的下端，驱动轮与滑槽滑动连接，螺纹套通过轴承与滑槽的槽壁转动连接，螺杆与螺纹套螺纹连接，螺杆的下端固定连接在驱动轮的上端，驱动电机安装在滑槽的槽壁内，主动锥齿轮固定连接在驱动电机的输出端上，从动锥齿轮固定套接在螺纹套靠近下端的外侧壁上。本实用新型使得清洁机器人拥有越障能力，不会被障碍托起困死且稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 越障 能力 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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