[实用新型]机器人自动焊接搬运系统有效
| 申请号： | 201920962742.0 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN210549020U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 易裕清;郭昊;杨顺武 | 申请（专利权）人： | 捷安特（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 尤天珍 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动焊接搬运系统，焊接区域内的焊接夹紧治具能夹紧待焊接的车架，焊接机器一一对应的对焊接夹紧治具上的车架指定位置进行焊接，上、下料台位于焊接区域两侧，上、下料台上形成有车架定位装置，搬运机器人上有运动机构和夹紧装置，夹紧装置安装于运动机构上，夹紧装置能夹紧和松开车架，运动机构能使夹紧装置与焊接夹紧治具和上、下料台的车架定位装置位置正对，上、下料台的车架定位装置及焊接夹紧治具上的有料感应装置能感应到车架是否存在并传信于控制系统，控制系统控制搬运机器人的运动机构、夹紧装置和焊接机器工作，本实用新型实现了车架智能化生产，生产效率高，节省人工，车架生产成本低，车架焊接质量高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 焊接 搬运 系统 | ||
【主权项】：
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