[实用新型]一种果蔬采摘机器人末端执行器有效
| 申请号： | 201920968162.2 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210610363U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 杜晋;陶舰;郝宇含;胡腾;王鑫宇;周仲基;陈鑫 | 申请（专利权）人： | 扬州市职业大学（扬州市广播电视大学） |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J15/10;B25J15/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人： | 王晓青 |
| 地址： | 225009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种果蔬采摘机器人末端执行器，涉及机器人技术领域。包括机械手和驱动器，所述驱动器通过连接架与机械手连接，驱动器用于驱动机械手开合，所述机械手包括一端与连接架固定连接的夹爪座，夹爪座的四周设置有多个夹爪，夹爪座远离连接架的一端的中心连接有工业相机、四周连接有真空吸盘。本实用新型工作时，先通过真空吸盘吸取所采摘的果蔬，再驱动夹爪合拢抱紧，避免因果蔬因自重太大或抓取不牢，导致采摘失败。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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