[实用新型]一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏

摘要

公开一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏，包括虚拟边界站和室外移动机器人，虚拟边界站设置外壳和地插脚，外壳顶部设置太阳能电池，侧面设置红外发射窗口，红外发射窗口内设置红外发射模块；室外移动机器人设置在工作区域的中间，虚拟边界站设置在所述的工作区域的顶点，其红外发射窗口对准工作区域的右侧边界；室外移动机器人在顶部设置全向红外接收装置，工作过程包括：1、进入工作区域开始运行；2、如果全向红外接收装置收到红外编码信号，进入步骤3；3、记录当前位置和方向，朝方向‑θ0运行设定距离d0；4、朝方向θ0+Δθ运行，当全向红外接收装置收到红外编码信号后，停止运行，计算运行距离d1；5、计算与光电围栏的夹角α，然后朝方向θ0+Δθ+α+Δθ运行。