[实用新型]用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界有效
| 申请号： | 201920969661.3 | 申请日： | 2019-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN210270619U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 孙维根;罗沛泽;方曙光 | 申请（专利权）人： | 宁波祈禧智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01V8/20;G08B13/183;G08C17/02;H02J7/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本专利公开了用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界，室外移动机器人设置主无线收发装置，设置在工作区域的中间，工作区域的顶点设置虚拟边界站，所述的虚拟边界站设置从无线收发装置，红外发射机和红外接收机，红外发射机对准右侧的虚拟边界站的红外接收机，红外接收机对准左侧的虚拟边界站的红外发射机，还包括两档拨码开关用于设置虚拟边界站的工作模式：MASTER和SLAVE，工作过程包括：(1)室外移动机器人发射启动信号，开始工作；(2)MASTER模式的虚拟边界站启动红外虚拟边界；(3)信号正常的情况下MASTER模式的虚拟边界向移动机器人发射边界确认信号，室外移动机器人继续工作，返回步骤2。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 室外 移动 机器人 工作 区域 限定 红外 虚拟 边界 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波祈禧智能科技股份有限公司，未经宁波祈禧智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920969661.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种五站式铣刀加工机
- 下一篇：一种素毛肚片用脱水装置
