[实用新型]一种超市智能拣货小车有效
| 申请号： | 201920969939.7 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210307793U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 范志强;丁浙东;王丹;戴俊豪 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种超市智能拣货小车，包括车身，所述车身左侧下方以及右侧下方皆安装车轮组；所述车轮组包括前车轮以及后车轮；所述前车轮以及后车轮上分别连接电机；所述车身下方还安装有红外循迹探头以及红外避障探头；所述车身上方安装有电池组、电机驱动模块、舵机控制板、arduino控制板以及可调节撑架；所述可调节撑架上安装有机械手；所述机械手以及可调节撑架皆通过舵机控制；所述舵机与舵机控制板连接；所述电机与电机驱动模块连接；所述arduino控制板分别与红外循迹探头、红外避障探头、电池组、电机驱动模块以及舵机控制板连接；所述车身前侧上方以及后侧上方皆固定有货物摆放板。本智能拣货小车采用机械化智能拣货，大大减少了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超市 智能 小车 | ||
【主权项】：
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