[实用新型]料框推进装置

摘要

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种料框推进装置，该料框推进装置，包括用于放置门内板的料框本体及推拉机构，所述推拉机构设于所述料框本体的一端；所述推拉机构包括自所述料框本体的一端起依次设置的夹紧气缸和推拉气缸，所述夹紧气缸用于夹紧所述料框本体，所述夹紧气缸安装在一滑块板上，所述推拉气缸的活塞杆与所述滑块板固定连接。本实用新型在料框本体的一端设置推拉气缸和夹紧气缸，在小臂展机器人抓取完料框本体前端物料后，推拉气缸的活塞杆压缩，进而带动滑块板和夹紧气缸往前拉一段距离，从而将料框本体往前拉一段距离，缩小待抓取的门内板与机器人之间的距离，保证机器人可以顺利抓取料框本体后端的门内板。