[实用新型]减震结构及移动机器人有效
申请号: | 201920971421.7 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN210454377U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 黄春 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | B60G11/00 | 分类号: | B60G11/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 徐汉华 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种减震结构及移动机器人,减震结构包括:支架,包括底板和安装架,所述安装架的一端连接于所述底板一端的底面,所述安装架的另一端向所述底板的另一端延伸且与所述底板之间具有间距;万向轮,可转动地安装于所述安装架上;弹性件,设于所述底板和所述安装架之间。本实用新型提供的减震结构,弹性件设于底板与安装架之间,底板受到载荷力时,载荷力通过底板传导至支架和万向轮上,由于弹性件的作用,万向轮受力将起到减震的效果,将安装架和弹性件设于底板之下,弹性件不占用其它空间,结构紧凑,减震结构的整体体积小,能应用于不同底盘高度的移动机器人。 | ||
搜索关键词: | 减震 结构 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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