[实用新型]一种应用于减速机下线检测系统的移动机械手装置有效
| 申请号： | 201920975202.6 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210173562U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 寇双勇;文学;赵鹏 | 申请（专利权）人： | 四川志方科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 刘东 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武侯*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于减速机下线检测系统的移动机械手装置，属于减速机检测设备技术领域，为了解决现有技术中机械臂固定设置无法自由调节的问题，包括底座，底座上端竖直设置有机械臂支架，所述底座上端固定设置有螺旋升降机，螺旋升降机传动输入端传动连接有驱动组件，螺旋升降机传动输出端螺纹传动有升降立柱，升降立柱上端固定连接有机械臂，机械臂上设置有旋转轴承座，旋转轴承座上端固定设置有旋转电机和减速器，旋转电机末端与减速器传动连接，减速器末端贯穿旋转轴承座固定连接有转动轴，转动轴与机械臂固定连接，机械臂上设置有抓取组件，通过驱动螺旋升降机内的螺旋丝杠的正转或反转，使得升降立柱在螺旋丝杠上自由上下移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 减速 下线 检测 系统 移动 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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