[实用新型]机器人锁螺丝机有效
| 申请号： | 201920975845.0 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210255024U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张冲文 | 申请（专利权）人： | 迈杰特科技（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人锁螺丝机，包括四轴机器人、锁螺丝旋转电机、锁螺丝皮带轮组、上下移动电机、上下移动皮带轮组、气缸、丝杆固定座、丝杆螺母、丝杆、丝杆滑块、丝杆固定底座、升降光轴、吸头光轴、吸头、十字批头。锁螺丝旋转电机通过锁螺丝皮带轮组驱动吸头光轴旋转，进而带动吸头转动；上下移动电机通过上下移动皮带轮组驱动丝杆旋转，丝杆驱动丝杆固定座上下移动，安装在丝杆固定座上的气缸也随之上下移动。由于本实用新型采用四轴机器人，通过锁螺丝旋转电机驱动吸头旋转，通过上下移动电机实现吸头的上下移动，具有占地空间小、换线快、通用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 螺丝 | ||
【主权项】：
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