[实用新型]一种履带式安防巡逻机器人

摘要

本实用新型公开了一种履带式安防巡逻机器人，包括机器人本体，机器人本体包括主架、驱动机构、传动机构、监测机构；驱动机构与主架固定连接，监测机构设置在主架上方，监测机构通过传动机构与驱动机构连接；所述传动机构包括减速机、圆杆、弯杆；减速机的输入端与蜗杆连接，蜗杆与驱动机构中电机的输出轴固定连接，减速机的输出端与圆柱固定连接，圆柱侧面设置有曲槽，圆柱通过曲槽与弯杆的一端滑动连接，弯杆的另一端连接监测机构；所述监测机构包括巡逻摄像头、立柱、卡球，立柱底端与主架轴承连接，立柱顶端固定连接巡逻摄像头，立柱侧面设置有圆槽且圆槽内嵌接有卡球，卡球与弯杆的一端固定连接。