[实用新型]一种安全搬运机器人有效
| 申请号： | 201920977947.6 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210285899U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 宋博;袁培江;史震云;李建民 | 申请（专利权）人： | 北京深醒科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G41/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种安全搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体包括箱体、移动机构、抓取机构；移动机构设置在箱体底端，抓取机构设置在箱体上端；所述抓取机构包括铁架、支杆、电机、第一齿轮、第二齿轮、横杆、第一抓手、第二抓手、第一液压缸、第二液压缸；铁架固定连接在箱体上端，铁架顶端与支杆底端轴承连接，支杆顶端与横杆的一端销轴连接，横杆另一端固定连接第一抓手，第二抓手中部与横杆侧面销轴连接，第二抓手靠近竖杆的一端与第一液压缸销轴连接，第一液压缸与横杆固定连接，横杆底端与竖杆侧面通过第二液压缸连接；支杆中部外侧套接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第一齿轮与电机的输出轴连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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