[实用新型]一种安防机器人底盘有效
| 申请号： | 201920978527.X | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210307842U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 宋博;袁培江;史震云;李建民 | 申请（专利权）人： | 北京深醒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;E01H1/05 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种安防机器人底盘，包括底板，底板上连接机器人主体，所述安防机器人底盘还包括用于连接机器人主体的连接机构、用于实现清扫功能的清扫机构和驱动机构、用于实现行走功能的行走机构；连接机构固定连接在底板两侧，驱动机构设置在底板上端，清扫机构、行走机构均设置在底板下端；所述连接机构包括直筒，直筒底端固定连接在底板外侧面，直筒上端内侧固定连接有卡块，机器人主体底端外侧设置有卡槽并通过卡槽与卡块相卡合；所述驱动机构包括电机、第一伞型齿轮、第二伞型齿轮；电机固定连接在底板上方，电机的输出轴与第一伞型齿轮固定连接，第一伞型齿轮与第二伞型齿轮啮合连接，第二伞型齿轮底端连接清扫机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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