[实用新型]一种RV减速器

摘要

本实用新型属于RV减速器技术领域，尤其为一种RV减速器，包括针齿壳、行星架盘和端盖，所述针齿壳的一端设置有端盖，所述针齿壳的另一端设置有外圈轴承，所述外圈轴承内活动穿设有行星架盘；通过针齿壳、行星架盘、端盖和第一曲柄轴、第二曲柄轴、第一摆线针轮和第二摆线针轮等的共同作用，一级减速时，是利用第一行星齿轮和第二行星齿轮减速的，工作时电机连接皮带轮，输入转矩通过主轴传递给行星轮，进行第一次减速，二级减速机构是利用曲轴减速，在第一行星齿轮和第二行星齿轮转动之后，通过键传动将转矩传递给第一曲柄轴和第二曲柄轴，第一曲柄轴和第二曲柄轴转动带动摆线齿轮做平动，达到减速目的。