[实用新型]攀爬拨刷式椰子采摘机器人有效
| 申请号： | 201920978955.2 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210406253U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 崔烨彬;何昌俊;杨自栋;赵大旭;钱孟波 | 申请（专利权）人： | 浙江农林大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 311300 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了攀爬拨刷式椰子采摘机器人，包括：爬树装置、连接装置和回转梳刷装置。爬树装置抱紧树干，并通过控制爬树装置中的第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆有序的伸缩，从而达到攀爬椰子树干到指定位置的目的。回转梳刷装置，通过电机驱动内齿圈旋转，从而带动固定在内齿圈上的梳刷指做回环运动，做回环运动的梳刷杆反复拨刷椰子，最终使椰子掉落。连接装置连接爬树装置和回转梳刷装置，尽可能的确保树干处于回转梳刷装置的中心。本实用新型爬树摘椰子机器人节省了人力资源且工作效率高，对工作环境适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬 拨刷式 椰子 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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