[实用新型]一种内齿谐波减速器有效
申请号: | 201920981032.2 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN210566103U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 林艺庭 | 申请(专利权)人: | 昆山圆运升传动科技有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16H1/32 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 沈彬彬 |
地址: | 215316 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种内齿谐波减速器,其包括:柔性环体,柔性环体的内表面上设置有内齿部;波发生器,波发生器设置有形变部,形变部在柔性环体外表面挤压形变,波发生器与输入端连接固定刚轮,固定刚轮设置有与内齿部部分啮合的第一外齿部;输出刚轮,输出刚轮设置有与内齿部部分啮合的第二外齿部,输出刚轮与输出端连接;第一外齿部的齿数与第二外齿部的齿数不同,内齿部的齿数与第一外齿部的齿数或者第二外齿部的齿数相同;以及壳体,壳体内设置有容置空间,容置空间内设置有柔性环体、波发生器、固定刚轮和输出刚轮。本实用新型形变应力小,运行精度高,安装简便,有效提高产品品质以及生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
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