[实用新型]陆空两栖仿生机器人有效
| 申请号： | 201920981180.4 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210526219U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 梁勇东;骆延东;郭建文;罗梓棋;张思莹;吴炳培;刘媛;何莹莹 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/032;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 东莞市汇橙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44571 | 代理人： | 黎敏强;朱明月 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了陆空两栖仿生机器人，设有深度相机摆动机构、旋翼飞行运动机构、仿足陆地运动机构；深度相机摆动机构设有转动铰座，转动铰座内侧设有摆动舵机，摆动舵机连接着摆动臂，摆动臂上设有深度相机传感器；旋翼飞行运动机构设有旋翼架，旋翼架内设有六组机臂轴，机臂轴上均设有无刷直流电机，无刷直流电机上均设有旋翼单元；仿足陆地运动机构设有底架，底架内安装有协调控制器与陆地运动控制器，所述底架上方设有飞行控制器；本实用新型机器人具备陆地爬行运动、飞行运动、视觉侦察的功能，具有视觉侦察、陆空一体作业的功能特点，提高机器人对各种复杂地形的适应能力，同时保证了机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 陆空 两栖 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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