[实用新型]一种激光雷达

摘要

本实用新型涉及雷达技术领域，特别地涉及一种激光雷达。本实用新型公开了一种激光雷达，包括激光器、镜头和成像传感器，所述激光器用于发射激光至待测目标，待测目标反射回来的激光经过镜头在成像传感器进行成像，所述激光器为一字线激光器，所述成像传感器的成像光斑随待测目标距离变化而移动的方向定义为第一方向，所述一字线激光器的线性光斑与第一方向垂直。本实用新型通过采用一字线激光器，可容许成像光斑在垂直于第一方向上下移动的容差较大，对光路的调节要求可以放宽，优化生产过程最精密的光路调试工序，提高产品性能和产能。