[实用新型]一种冲压三次元机械手有效
| 申请号： | 201920982291.7 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210757722U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 尤胜弘;林立仁;李安永 | 申请（专利权）人： | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00;B21D43/10 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 伍丹峰 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压三次元机械手，其包括主机体、副机体，连接在主机体、副机体之间的手臂横梁，所述手臂横梁通过主机体、副机体上的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构同步驱动下，使手臂横梁形成X轴向前后运动状态，和Y轴向开合运动状态，以及Z轴向上下运动状态，所述手臂横梁设置有若干个夹子治具。本实用新型三次元冲压机械手实现前后左右上下全方位送料传动，工作范围更广，节省成本和车间空间，安装在冲床两侧面，可对同一台冲床上的多道工序同时取放料，效率更高于二次元冲压机械手，满足客户的特殊要求。具有能够降低成本、安全高效、多功能以及适用面广等优点，三次元冲压机械手比二次元更加智能和全面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 三次 机械手 | ||
【主权项】：
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