[实用新型]一种激光伸缩机构及AGV小车有效
| 申请号： | 201920983763.0 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210038544U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 叶磊 | 申请（专利权）人： | 苏州玖物互通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李娅 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光伸缩机构，包括底板和两个互为镜像的激光伸缩模块；所述激光伸缩模块包括滚珠丝杆单元、直线导轨单元和探测单元；所述滚珠丝杆单元包括均设置在底板上的丝杆和电机，所述丝杆上设置有螺母；所述直线导轨单元包括设置在底板上的轨道，所述轨道上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有转接板，所述转接板同时固定在螺母上；所述探测单元包括设置在转接板上的伸出杆，所述伸出杆的末端设置有激光传感器和圆柱状的保护罩，所述激光传感器位于保护罩内，所述保护罩的顶部开设有“U”字型的开口，两个所述激光伸缩模块的伸出杆同轴。一种AGV小车，安装有激光伸缩机构。其能够探测范围可调，体积小巧，使用灵活，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 底板 伸缩模块 保护罩 伸出杆 转接板 螺母 直线导轨单元 激光传感器 滚珠丝杆 伸缩机构 探测单元 滑块 丝杆 探测范围可调 本实用新型 滑动设置 圆柱状 轨道 同轴 字型 电机 开口 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种激光伸缩机构，其特征在于，包括底板和两个互为镜像的激光伸缩模块；/n所述激光伸缩模块包括滚珠丝杆单元、直线导轨单元和探测单元；/n所述滚珠丝杆单元包括均设置在底板上的丝杆和电机，所述丝杆连接在电机的自由端，所述丝杆上设置有螺母；/n所述直线导轨单元包括设置在底板上的轨道，所述轨道上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有转接板，所述转接板同时固定在螺母上；/n所述探测单元包括设置在转接板上的伸出杆，所述伸出杆的末端设置有激光传感器和圆柱状的保护罩，所述激光传感器位于保护罩内，所述保护罩的顶部开设有“U”字型的开口，两个所述激光伸缩模块的伸出杆同轴。/n
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