[实用新型]一种便于更换采割臂的智能化采割机器人有效

专利信息
申请号: 201920983882.6 申请日: 2019-06-27
公开(公告)号: CN210124105U 公开(公告)日: 2020-03-06
发明(设计)人: 张园;邓怡国;陈沛民;燕波;王业勤 申请(专利权)人: 中国热带农业科学院农业机械研究所
主分类号: A01D34/63 分类号: A01D34/63;A01D34/82;A01D45/00;B25J11/00
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 刘瑶云;陈伟斌
地址: 524088 *** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种便于更换采割臂的智能化采割机器人,包括支撑臂和电机,所述支撑臂的端部连接有安装臂,且支撑臂的内部两侧均通过连接弹簧安装有卡块,并且卡块的边侧设置有固定块,所述固定块通过引线与握把相互连接,且握把轴承安装于安装臂的外壁,并且引线缠绕于滚轮的表面,所述卡块之间安装有采割臂本体,且采割臂本体的内部轴承安装有连接杆,所述采割臂本体和夹持臂上均轴承安装有安装块,且安装块的表面设置有紧固块。该便于更换采割臂的智能化采割机器人,方便采割臂与安装壁之间的拆卸与安装,从而便于更换采割臂,并且在切割刀钝化或者生锈时,能够及时更换新的切割刀,并且安装方便快捷。
搜索关键词: 一种 便于 更换 采割臂 智能化 机器人
【主权项】:
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