[实用新型]提高攀爬机器人足底摩擦力的结构有效

专利信息
申请号: 201920984489.9 申请日: 2019-06-27
公开(公告)号: CN210212573U 公开(公告)日: 2020-03-31
发明(设计)人: 王友林;宋安福;宋晓禹 申请(专利权)人: 北京克莱明科技有限公司
主分类号: B62D57/032 分类号: B62D57/032
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100000 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型涉及一种提高攀爬机器人足底摩擦力的结构,涉及机器人技术领域,用于减小攀爬机器人足部电磁铁体积和重量并增强其摩擦力。本实用新型的提高攀爬机器人足底摩擦力的结构,通过设置摩擦装置与电磁铁组合的结构,可增大攀爬机器人足底与钢结构件间的摩擦力,提高攀爬机器人在垂直面上的吸附(防滑)力度,提高吸附的安全可靠性,减小对电磁铁的吸力的要求,从而减小电磁铁的体积与重量,进而减小攀爬机器人的体积与重量。
搜索关键词: 提高 攀爬 机器人 足底 摩擦力 结构
【主权项】:
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