[实用新型]提高攀爬机器人足底摩擦力的结构有效
申请号: | 201920984489.9 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN210212573U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 王友林;宋安福;宋晓禹 | 申请(专利权)人: | 北京克莱明科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种提高攀爬机器人足底摩擦力的结构,涉及机器人技术领域,用于减小攀爬机器人足部电磁铁体积和重量并增强其摩擦力。本实用新型的提高攀爬机器人足底摩擦力的结构,通过设置摩擦装置与电磁铁组合的结构,可增大攀爬机器人足底与钢结构件间的摩擦力,提高攀爬机器人在垂直面上的吸附(防滑)力度,提高吸附的安全可靠性,减小对电磁铁的吸力的要求,从而减小电磁铁的体积与重量,进而减小攀爬机器人的体积与重量。 | ||
搜索关键词: | 提高 攀爬 机器人 足底 摩擦力 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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