[实用新型]一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统

摘要

本实用新型公开了一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统，包括焊枪固定块和控制系统，所述焊枪固定块的表面固定连接有焊枪，所述焊枪固定块的一侧固定连接有十字滑块，所述十字滑块远离焊枪固定块一侧的上表面固定连接有步进电机，所述十字滑块远离焊枪固定块一侧的下表面固定连接有柔性导杆。该基于倾角传感器的焊缝跟踪系统，通过柔性导杆和倾角传感器的设置，通过倾角传感器将能监测到焊枪与焊缝的角度偏差，当柔性导杆发生形变后，柔性导杆给单片机一个反馈偏差角度，也使柔性导杆给单片机一个反应时间，使焊枪还没有碰到工件台时，单片机控制步进电机进行纠偏，实现偏差角度的实时纠正，使焊枪能进行焊缝跟踪。