[实用新型]一种机器人的障碍探测装置有效
| 申请号： | 201920990146.3 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210372771U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 赵茹;潘安琪;陈方琪;仇飞 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | F16M13/02 | 分类号： | F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18;G01V9/00 |
| 代理公司： | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人： | 韩晓娟 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的障碍探测装置，包括安装环，所述安装环的一侧设置有螺纹套管，且螺纹套管的一端延伸至安装环的内部，所述螺纹套管内部设置有与其相配合的螺纹杆，且螺纹杆在安装环外部的一端安装有旋转块，所述螺纹杆远离旋转块的一端安装有轴承，且轴承远离旋转块的一侧安装有连接板。本实用新型安装有旋转块、轴承、连接板、内套管、螺纹杆、螺纹套管、弹簧和外套管，捏持旋转块反转，由于旋转块和螺纹套管相配合，螺纹杆内压，同时螺纹杆推动轴承和连接板内压，且橡胶防滑垫和棉质垫对机器人外侧壁的两侧进行稳定夹持，使该装置可以对各种型号的机器人进行安装使用，提高了该装置的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 障碍 探测 装置 | ||
【主权项】：
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