[实用新型]一种机器人的障碍探测装置有效

专利信息
申请号: 201920990146.3 申请日: 2019-06-27
公开(公告)号: CN210372771U 公开(公告)日: 2020-04-21
发明(设计)人: 赵茹;潘安琪;陈方琪;仇飞 申请(专利权)人: 南京晓庄学院
主分类号: F16M13/02 分类号: F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18;G01V9/00
代理公司: 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 代理人: 韩晓娟
地址: 210000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种机器人的障碍探测装置,包括安装环,所述安装环的一侧设置有螺纹套管,且螺纹套管的一端延伸至安装环的内部,所述螺纹套管内部设置有与其相配合的螺纹杆,且螺纹杆在安装环外部的一端安装有旋转块,所述螺纹杆远离旋转块的一端安装有轴承,且轴承远离旋转块的一侧安装有连接板。本实用新型安装有旋转块、轴承、连接板、内套管、螺纹杆、螺纹套管、弹簧和外套管,捏持旋转块反转,由于旋转块和螺纹套管相配合,螺纹杆内压,同时螺纹杆推动轴承和连接板内压,且橡胶防滑垫和棉质垫对机器人外侧壁的两侧进行稳定夹持,使该装置可以对各种型号的机器人进行安装使用,提高了该装置的适用性。
搜索关键词: 一种 机器人 障碍 探测 装置
【主权项】:
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