[实用新型]机器人供电系统及机器人有效
| 申请号： | 201920993351.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN209767207U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郭伟卫;林紫阳 | 申请（专利权）人： | 炬星科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 44458 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种机器人供电系统及机器人，所述机器人供电系统包括适配器、电池、第一开关、第二开关、第三开关以及微控制器；适配器的供电端口通过第一开关与电池的充电端口连接，适配器的供电端口还通过第二开关与机器人连接，电池的放电端口通过第三开关与机器人连接；第一开关、第二开关以及第三开关的控制端与微控制器连接；微控制器，用于控制第一开关、第二开关以及第三开关的导通或者断开。本申请通过微控制器控制第一开关、第二开关以及第三开关的导通或者断开，使得机器人在正常工作状态时通过电池进行供电，机器人在检修状态时通过适配器进行供电；确保机器人的正常运行，保证机器人能进行自检及故障检查。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 第一开关 微控制器 适配器 电池 供电系统 机器人连接 供电端口 导通 断开 正常工作状态 供电 充电端口 放电端口 故障检查 检修状态 控制端 自检 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人供电系统，其特征在于，所述机器人供电系统包括适配器、电池、第一开关、第二开关、第三开关以及微控制器；/n所述适配器的供电端口通过所述第一开关与所述电池的充电端口连接，所述适配器的供电端口还通过所述第二开关与机器人连接，所述电池的放电端口通过所述第三开关与所述机器人连接；所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关的控制端与所述微控制器连接；/n所述微控制器，用于控制所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关的导通或者断开。/n
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